Codey Rocky

Codey Rocky

Review

Un compañero robótico fácil de programar y con miles de posibilidades.

En Educatibot utilizamos robots y kits de diferentes marcas a la hora de impartir nuestros cursos y acciones formativas. Esta vez nos hemos hecho con el nuevo robot de mBlock y queremos presentároslo a todos. Su nombre: Codey Rocky.

Codey Rocky ha sido desarrollado por Makeblock y lanzado junto a la nueva versión del software de programación por bloques mBlock. En este post haremos un repaso de las características y funcionalidades de ambos, hardware y software.

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Primeras impresiones

Codey Rocky es sin lugar a dudas un robotito adorable. Desde el primer momento que lo sacamos de su caja se repiten las frases “¡Ohh que mono!” “¡Que Kuki!” “¡Parece un gatito!” “¡Quiero uno!” dichas tanto por niños como adultos. La empatía que despierta en todos es increíble, y es que verdaderamente pareciera que el pequeño cacharro está vivo.

Varios componentes se combinan para conseguir este efecto: La pantalla LED en la que se pueden dibujar cosas y mostrar información en forma de texto suele estar ocupada por dos grandes ojos azules, el altavoz reproduce sonidos rápidamente asociados a diferentes situaciones y estados de ánimo, el LED RGB sirve de indicador pero también aporta información “emocional” adicional y por último la movilidad que le dan sus ruedas de oruga en combinación con la información que recibe de los sensores hacen que pueda desplazarse por el entorno de forma “libre” e “independiente” o “hacer gestos”.

Especificaciones

Codey Rocky está formado por dos módulos: el controlador Codey, de forma cuadrada, que contiene los principales sensores, el microcontrolador y la batería; y su coche Rocky, con los motores y sensores adicionales. Los dos módulos encajan de forma sencilla y se comunican entre sí perfectamente. 

Especificaciones técnicas
  • Placa base: Codey
  • Microcontrolador: ESP32
  • Comunicación: Wifi / Bluetooth/ USB
  • OS: MacOS / Windows / Linux / Chrome OS / iOS / Android
  • Batería: 950mAh Li-Po con carga micro USB
  • Tiempo de carga: 2h (aprox)
  • Pantalla: 16×8 matriz LED
Contenido del paquete
  • 1x Codey
  • 1x Rocky
  • 1x Cable USB
  • 1x Cinta para colgar a Codey
  • 8x Tarjetas de colores
  • 1x Set de etiquetas adhesivas
  • 1x Guía Rápida
  • 1x Guía de seguridad
Sensores
  • Tres botones (+ botón de encendido)
  • Luz
  • Infrarrojos (emisor, receptor)
  • Potenciómetro de rueda
  • Micrófono
  • Giroscopio y acelerómetro de 6 ejes
  • Infrarrojos (proximidad) (Rocky)
  • Color (Rocky)
  • Sensor de escala de grises (Rocky)
Actuadores
  • Motores (Rocky)
  • Altavoz
  • Pantalla LED
  • RGB LED indicador

Además, Rocky tiene interfaces para acoplar piezas del kit Neuron o Lego, lo que puede darle muchísima más funcionalidad aún. Podemos acoplar cosas encima, detrás o en las ruedas.

También cabe destacar que el módulo en el que se sitúan los sensores de luz, color y distancia puede girarse para orientarse hacia adelante o hacia abajo.

Software

mBlock 5 (ß3.1)
mblock5

La nueva versión de escritorio del software de programación por bloques de Makeblock está basada en Scratch 3 y cuenta con una sencilla integración con phyton que permite cambiar rápidamente entre un modo de programación y el otro.

Como su predecesor, mBlock 3, el nuevo programa permite la programación no solo de Codey sino de otros dispositivos, como Neuron, mBot o micro:bit. Para aquellos que ya hayan utilizado Scratch o mBlock 3, el uso de la nueva versión es muy sencillo: la interfaz se mantiene similar a la anterior con un aspecto más limpio y plano y los bloques son iguales o similares a los que ya conocemos pero con la salvedad de añadir nuevos bloques para las piezas y funciones de reciente incorporación. Así pues a la izquierda contaremos con la vista previa del escenario justo encima de un listado de dispositivos enlazados, sprites y el propio escenario mientras que en el centro encontraremos las categorías de bloques disponibles y a la derecha el área de programación donde escribir o “construir” el código.
Programación en Bloques o en Phyton
mBlock phyton

Desde el pequeño menú desplegable de la parte superior, podemos cambiar entre “construir” código por bloques o escribir Phyton. Si elegimos la programación por bloques, podemos desplegar una pequeña ventana a la derecha donde veremos como nuestro código se traduce a Phyton, aunque no podremos editar este código directamente.

Por el contrario si elegimos la opción de programar en Phyton en el desplegable superior, no podremos ver cómo el código se traduce a bloques, pero si podremos tener un mayor control sobre nuestro estilo de programación.

Interacción entre dispositivos y escenarios

Al combinar a Codey Rocky con mBlock 5 podemos utilizar a nuestro robot como un mando para los videojuegos que programemos o utilizar el escenario y los sprites para “extender” la interfaz de Codey.

Internet de las cosas (IoT)

Una de las capacidades más increíbles de Codey Rocky es la de interactuar con datos en la nube. Podemos pedirle que recoja datos atmosféricos de diferentes regiones para procesarlos o mostrarlos en su matriz LED. Para ello deberemos utilizar los bloques situados bajo la categoría IoT (disponible solo para dispositivos, no para sprites o escenario).

Codey Controller
Inteligencia Artificial (IA)
IAmbock

La última característica a destacar de este software es su capacidad para procesar datos avanzados conectándose a un servidor y utilizando la cámara y el micrófono del ordenador. Podemos pedirle a Codey Rocky que reconozca escritura y habla en varios idiomas, expresiones faciales o la edad de la persona frente a la cámara. Esta función nos abre el camino hacia la posibilidad de programar a nuestro compañero de una forma mucho más avanzada y realista, haciéndole responder adecuadamente ante diferentes órdenes habladas y escritas o expresiones faciales.

Además el programa incluye la opción de Machine Learning, que nos permite entrenar al software para que reconozca más patrones o imágenes y reaccione mejor.

Makeblock APP (3.1.6)

El software de mBlock existe también en versión iOS y Android, lo que combinado con la posibilidad de carga inalámbrica del software, permite programar a Codey Rocky desde nuestro dispositivo móvil en cualquier lugar.

mblock app logo

El principal requisito para poder utilizar este método es que el dispositivo que queremos utilizar soporte la conexión BLE.

mBlock dispositivos

Al abrir la aplicación, que podemos descargar en el App/Play Store de nuestro dispositivo, se nos pedirá que elijamos el producto a conectar: Airblock, mBot, mBot Ranger, Starter/Ultimate, o Ultimate 2.0. Al seleccionar uno, la app se conectará automáticamente con él en cuanto lo situemos cerca del teléfono o tablet.

A continuación el menú dos dará tres opciones para elegir:

En coche

Básicamente un control remoto que nos permite mover a Codey Rocky a través de un joystick y hacerle ejecutar hasta seis scripts (correr, girar, emocionarse, reír, llorar o asustarse), que utilizarán una combinación de códigos en la matriz LED, el RGB, las ruedas y los sonidos para que mostrarnos como nuestro compañero “siente” diferentes cosas.

mBlock en coche
mBlock dibuja
Dibujar y ejecutar

Una solución simple y elegante. Nos da la opción de dibujar una línea y situar una serie de bloques sencillos de iluminación y sonido a lo largo de la misma. Una vez toquemos el play, Codey Rocky ejecutará el programa siguiendo una trayectoria similar a la línea dibujada y deteniéndose para ejecutar los bloques en los momentos adecuados.

Código

La opción más parecida a la versión de escritorio del software, contiene una biblioteca de bloques que podemos utilizar para programar a nuestro gusto a Codey Rocky sin escenario, sprites o posibilidad de escribir Phyton.

mBloc app codigo
mBlock version
Otras funcionalidades

Por último, con mBlock APP también podemos consultar la versión de firmware de nuestro dispositivo y actualizarlo.

Conclusiones

Lo hemos pasado realmente bien probando a Codey Rocky y estamos seguros de que aún no hemos descubierto todas sus posibilidades. Es un robot entrañable a la par que útil y repleto de sorpresas acompañado de un software bien planteado y robusto.

El diseño es otro de sus puntos fuertes, pequeño, compacto, robusto y adorable. Incluso quisimos tentar a la suerte poniéndolo a prueba en algunas situaciones “límite”. Así, conseguimos que subiese por encima del pie de algunas personas, que sobreviviese al encuentro con algún que otro gato e incluso lo sacamos de paseo por el campo y no le fue nada mal.

Esperamos que os haya gustado tanto como a nosotros y que lo disfrutéis próximamente en alguna de nuestras demos o cursos.

Enlaces Principales

Makeblock Social

Llaveros Creative Class

Llaveros Creative Class

Impresión 3D, Productos 3D

Hoy queremos mostraros nuestra última remesa de llaveros.

Este modelo tiene un diseño algo diferente a lo que hemos hecho hasta ahora. Haciendo honor al nombre del proyecto que representan, esta vez tenemos un diseño algo más creativo.

Creative Class nos pidió unos llaveros con su simbología y sus colores, lo cual en principio planteó un reto ¡Son triángulos! ¿Cómo vamos a hacer un diseño con varios triángulos sin que quede una forma demasiado rara? ¿Cómo evitamos que se enganche en todas partes con las esquinas puntiagudas? ¿Cómo?

Como puedes ver, hicimos más de un diseño inicial, la idea evolucionó un poco desde el primer boceto hasta el diseño definitivo.

 
El primer diseño eran tres triángulos normales de diferentes tamaños. Nos pareció buen diseño pero temíamos que se enganchase por todas partes y se rompiese. Además los tres triángulos girarían libremente y nunca estarían alineados, desdibujando la forma que queríamos plasmar.

Por ello decidimos que los tres triángulos encajasen unos en otros. De esta manera conservaríamos mejor la estructura. Para ello tuvimos que dejar un hueco en el verde para que encajase el amarillo y en el amarillo para que encajase el gris. En cuanto al gris, le hicimos un saliente para que encajase con los dos anteriores. De esta manera no se deshace la estructura pero también se añade la peculiaridad de que debido al saliente del triángulo gris, este debe imprimirse boca abajo.

 
Cuando realizábamos los primeros prototipos no teníamos verde turquesa, así que imprimimos los prototipos en verde botella mientras decidíamos qué verde podíamos comprar que se pareciese al que necesitábamos. Al final compramos verde turquesa de bq en SIMAC y en cuanto estuvo en nuestras manos, imprimimos los 50 llaveros ¡Eso son 150 triángulos! Al final el resultado quedó genial.

 
Nos ha encantado este proyecto, esperamos que a todos os guste el resultado tanto como a nosotros

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Dino Kids

Dino Kids

Impresión 3D, Productos 3D

Como algunos ya sabéis, el otro día estuvimos en Peñaranda realizando actividades con los niños de Maryland.

Al final de nuestra sesión de actividades, dimos un pequeño regalito a los participantes: un Dino Kid.

Los Dino Kids son obra de Fablab Málaga que podemos encontrar en su perfil de thingiverse licenciado bajo Creative Commons – Attribution – Share Alike, por lo tanto imprimimos alguno de más para llevar a todos nuestros eventos y que puedas hacerte con uno si quieres.

Tenemos Dino Kid versión Diplodocus, T-Rex, Stegosaurus, Pterodáctilo y Parasarolophus, cada uno con su huevo correspondiente. ¿Sabes cual es cual?

En cuanto al huevo, le realizamos algunas modificaciones antes de imprimirlo, pues tenía algunas caras invertidas y agujeros que despistaban a Slic3r. Puedes encontrarlo en nuestro perfil de thingiverse.

¡¡Ohh que cookie!!

¡¡Ohh que cookie!!

Impresión 3D, Productos 3D

Hace ya un tiempo que realizamos este encargo para Ohh my Cookie. Blanca tenía ya la cabeza del playmobil chico pero le faltaba la de la chica y quería tener ambos para poder hacer galletas surtidas. Así pues, nos pusimos manos a la obra y a partir del modelo que ella tenía y de un par de imágenes de internet, creamos el nuevo. Os dejamos el vídeo completo del proceso para que, una vez más, podáis contemplar los pasos que seguimos para realizar nuestros trabajos.

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Y he aquí el resultado:

¿Qué os parece? ¡Tienen un aspecto estupendo! ¿Qué galletas os gustaría encargar a vosotros?

Naneka & Elena – Llaveros de inauguración

Naneka & Elena – Llaveros de inauguración

Impresión 3D, Productos 3D

naneka&elena

Para la inauguración de la tienda Naneka & Elena creamos estos llaveros con su logo a dos colores: Un botón de cuatro agujeros con unas puntadas de hilo negro.
Naneka & Elena es una tienda de Tienda de

ropa y complementos originales y únicos… con marcas como NKN – Mamatayoe – Savage Culture – Skunkfunk – Kbas – Volum – Ssolo – STAMPS – La Polaca – Harmonya Culture- …

situada en C/Libertad 67 en Béjar

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Os dejamos un pequeño resumen visual del proceso de producción:

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nanaka&elenarepetier
(Vídeo muy pronto)
Llaveros gatunos en apoyo al feminismo

Llaveros gatunos en apoyo al feminismo

Impresión 3D, Productos 3D

Presentamos nuestro último proyecto: Estos llaveros con forma de gato para las chicas de Akelarre Salamanca, un grupo autogestionado, horizontal y asambleario que tiene su sede en el CSA Villafría de Salamanca.

Foto de Akelarre Salamanca

1) Modelamos el llavero en Sketchup

Para este tipo de modelos, dibujamos la cara principal del objeto con las herramientas lápiz, arco y círculo principalmente.
Tras ello damos relieve con la herramienta extrusor.
En este caso como la impresión iba a ser en morado y en negro pintamos una cara de cada color.

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2) Procesamos el .stl en Repetier Host con Slic3r

No es necesario para el proceso, pero esta vez quisimos hacer también una simulación de impresión con la “impresora virtual” de Repetier

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3) Imprimimos con nuestra Prusa i3 Hephestos

Con una temperatura de 220º en el extrusor con boquilla de 0.4, altura de capa: 0.3, 3 perímetros, relleno hexagonal al 5% y acabados en relleno linear de 45º, brim de 10mm.

 

4) Entrega al cliente para la venta

Las primeras ventas al público serán hoy, 7/11/2017 en el CSA Villafría a las 14h.

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gatollavero
#Imprimesonrisas

#Imprimesonrisas

Impresión 3D, Productos 3D

#Imprimesonrisas

EN EDUCATIBOT NOS ENCANTAN LAS NAVIDADES Y TENEMOS MUCHOS PLANES ESTE AÑO.

Hemos decidido que acercar la robótica y la impresión 3D a todo el mundo puede hacerse de muchas maneras. En esta ocasión participamos en el reto de Things Creators #Imprimesonrisas.

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Hemos diseñado un pequeño tablero multijuegos y estamos organizando una fantástica campaña de donaciones para estas Navidades. Nosotros solos no podemos afrontar muchos gastos, pero gracias a vuestra ayuda podríamos financiar cientos de juguetes.

Por esa razón, venderemos los tableros por toda la ciudad. Por cada tablero que nos compren, otro será donado a la campaña #imprimesonrisas. Por tan sólo 4€ estas navidades puedes llevarte un pequeño juguete a casa y hacer muy feliz a alguien más.

Animaos todos a participar con nosotros en el evento ¿quieres donar? Ponte en contacto con nosotros por mensaje directo o acércate a alguno de los puntos de venta que publicaremos próximamente.

Además, el evento incluye un reto de diseño. Ayúdanos a ganarlo y así hacernos con una impresora 3D con la que imprimir más tableros y juguetes.

(—VOTA AQUÍ (Minitablero por Educatibot)—) Edit: Votaciones cerradas, el concurso finalizó. No ganamos pero nos divertimos.